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◆工作原理

桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)?/span>現(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如:PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

◆特點(diǎn)

 1、高效-----其各軸以極高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);

2、穩(wěn)定-----極小的重復(fù)性誤差 ，最高可達(dá)0.05mm;

3、高精度---定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);

4、性價(jià)比高---相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于"中國(guó)智造"基本國(guó)情;

 5、操作簡(jiǎn)單----基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。